Postoji vrlo raznolik asortiman reduktora brzine i mjenjača. Evo nekoliko uobičajenih kao što su cilindrični reduktori, pužni reduktori, planetarni zupčanici, cikloidni zupčanici i harmonijski zupčanici prema strukturama i metodama prijenosa. Zupčanici pružaju visok izlazni obrtni moment, visoku efikasnost, širok raspon omjera i dostupni su u konfiguraciji sklopova sa više zupčanika.
Pužni reduktori
Pužni reduktor je jedan tip reduktora brzine koji se sastoji od ulaza pužnog zupčanika, izlaznog pužnog točka i postavljeni su pod pravim kutom izlazne orijentacije. Pužni reduktori su popularan tip reduktora brzine jer nude niske početne troškove i troškove održavanja, visoke omjere i veliki izlazni moment u kompaktnom dizajnu. Puž se ne može kretati unazad zbog velikog trenja između pužnog zupčanika i pužnog točka. Lako se montiraju ili spajaju na električni motor, ali efikasnost se smanjuje kako se omjer povećava.
Planetarni zupčanici (planetarni mjenjači)
Planetarni menjači imaju svojstva visoke preciznosti, velikog izlaznog obrtnog momenta, visoke efikasnosti, malog zazora i niske buke. Visoki prijenosni odnosi se lako mogu postići planetarnim mjenjačima. Osim toga, kvalitetni planetarni mjenjači ne zahtijevaju održavanje tokom vijeka trajanja i nemaju potrebu za promjenom maziva. Zbog karakteristika i kompaktnog dizajna, procesi proizvodnje zupčanika su složeniji i potrebna je precizna obrada. Planetarni zupčanici se obično instaliraju sa servo motorima ili koračnim motorima kako bi se povećao izlazni moment i zadovolje potrebe dinamičke kontrole i preciznog pozicioniranja.
Cikloidni reduktori brzine
Cikloidni reduktor brzine koristi principe cikloidnih zupčanika kako bi osigurao visoke omjere prijenosa s odličnim zazorom, visokom torzijskom krutošću, dobrim udarnim opterećenjem, stabilnim radom i manje habanja tokom vijeka mjenjača.
Harmonic Reducers
Harmonični reduktori su mjenjači zasnovani na principu deformacije u kojem se fleksibilni prsten sa vanjskim zupcem pokreće generatorom ovalnih valova i rotira u krutom prstenastom zupčaniku. Pružaju ekstremno visoku tačnost prijenosa, visoke omjere, nisku inerciju i kompaktnu instalaciju. Karakteristike čine harmonijske reduktore odličnim rješenjem za robotske i precizne aplikacije za pozicioniranje.
